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2족 보행 로봇 보행 로봇의 걷는 방법
안녕하세요!임은규 기자입니다.
오늘은 2족 보행 로봇에 대해 이야기할 겁니다.
2족 보행 로봇은 두 발로 걷는 로봇입니다.
로봇이 움직이려면 소프트웨어가 필요합니다.
소프트웨어는 컴퓨터를 타고 전해지는 프로그램인데요,
한치의 오차도 없어야 합니다.
2족 보행 로봇이 어떻에 걷는지 설명하겠습니다.
1.오른발 들기
오른쪽 발목관절을 듭니다.
무릎관절을 살짝 구부리고 엉덩이 관절(고관절)을 듭니다.
왼쪽 발목을 움직여 무게중심을 잡습니다.
그리고 재빨리 다음 단계로 넘어갑니다.
2. 오른발 내딛기
가야 되는 곳을 계산하고 무릎관절을 되돌립니다.
3. 왼발 들어올리기
내딛음과 동시에 발목관절을 구부리고 무릎관절도 구부립니다.
그리고 고관절을 듭니다.
4.왼발 내딛기
다시 가야 되는 곳을 계산하고 무릎관절을 되돌립니다.
오른발 내딛기와 비슷하지만 방향이 다릅니다.
위를 무한 반복한다면 2족 보행할 수 있지요
Q. 팔은 어떻게 할나요?
보통 이족 보행 로봇이 보행할 때 팔은
1. 어깨 관절을 +90도, -90도로 움직이며 번갈아 돌립니다.
2. 중간 관절을 +90도, -90도씩 움직이며 번갈아 돌립니다.
발과 리듬을 꼭 맞춰야겠죠?
https://youtu.be/x9l46oI0I54
위 주소를 웹페이지에서 복사해서 붙여넣기하고 영상을 확인해보세요.
글쓰기 평가어린이과학동아 기자2023.02.22
사람은 태어나 2살만 되어도 스스로 걸을 수 있지만, 로봇이 두 발로 걷게 하는 건 무척 많은 고도의 기술이 필요해요. 두발 로봇의 원리를 소개해 주었는데요. 오늘의 글 내용은 로봇이 두 발로 걸을 때 어떤 기술이 필요한지 보다는 걸을 때의 순서나 원리 정도가 더 맞는 듯 해요. 로봇이 두 발을 걷게 할 때 어떻게 균형을 잡는지, 무게중심 이동이나 이런 것들에 어떤 과학 기술이 필요한지 등 조금 더 내용 조사를 해 보면 좋을 것 같아요. ^^
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