어린이과학동아&수학동아 기사

안녕하세요? 이선우 기자입니다.

이번에 제가 보행로봇8로키 이벤트에 당첨되어 보행로봇8로키를 받아서 만들어보았습니다.

보행로봇8로키는 기어의 회전력과 모터의 에너지로 움직입니다.

그럼 이제 로키8의 제작 방법을 소개하겠습니다.

<준비물>

1. 전지박스 ( 건전지 넣는 곳 )

2. 센터서포트 ( 다리 고정하는 곳 )

3. 링크 ( 센터서포트와 다리를 연결하는 곳 )

4. 모터 ( 에너지를 만들어 로봇을 움직이게 하는 곳 )

5. 기어박스 ( 톱니바퀴를 넣는 곳 )

6. 기어 ( 톱니바퀴 )

7. 금속핀 ( 톱니바퀴를 고정하는 것 )

8. 메인샤프트 ( 다리를 조립하는 것 )

9. 싱글크랭크 ( 다리를 조립하는 것 )

10. 더블크랭크 ( 다리를 고정하는 것 )

11. 핀 ( 다리 부품 )

12. 다리 

13. AA건전지 ( 개별 )

<조립방법>

1.  기어박스 조립하기

 - 아래 사진의 기어박스를 조립용 지그(조립을 도와주는 것)에 두고 금속핀 7개를 끼웁니다.

- 조립용 지그에 기어박스를 끼운 모습 

조립용 지그와 기어박스의 방향을 맞춰야합니다. 그러지 않으면 조립이 어렵습니다.

- 금속핀을 끼운 모습.

* 금속핀은 톱니바퀴의 조립을 도와줍니다.

2. 기어파트(톱니바퀴)와 메인 샤프트를  끼웁니다.

- 기어의 방향과 순서에 주의해서 끼워야 합니다. 

- 톱니바퀴를 끼우고 메인샤프트도 끼운 모습

* 이 톱니바퀴가 돌아가면서 회전 에너지가 생깁니다. 이것을 회전운동이라고 합니다.

3. 몸체를 완성합니다.

기어박스를 꽂습니다. 이때, 메인샤프가 통과되게 합니다.

- 몸체를 완성한 모습

* 찰칵 소리가 날 때까지 힘껏 누릅니다.

4. 싱글랭크 조립하기

다리가 움직이게 만들기 위해서 싱글랭크를 조립합니다.

* 방향에 주의합니다.

-만약 싱글랭크를 조립하다 잘못되었을 때는 기어박스의 후크부분을 눌러 분리합니다.

- 부러졌을 경우에는 3X10mm 나사를 끼우면 됩니다.

5. 건전지 박스 조립하기

건전지를 넣을 수 있도록 전지박스를 조립합니다. 끼울 때는 후크부분이랑 홀 (구멍)을 잘 보고 조립해야합니다.

- 전지박스를 조립한 모습

6. 다리 조립하기

다리와 핀을 세워 뒷다리 4개와 앞다리 4개를 만듭니다.

7. 링크 및 센터서포터 조립하기

링크와 샌터서포트를 아래 사진처럼 끼웁니다.

- 한쪽만 끼운 모습

- 양쪽 다 끼운 모습.

8. 더블랭크 조립하기

5번 싱글랭크의 조립처럼 한 후, 이중 다리를 만듭니다.

- 톱니바퀴의 회전운동 에너지를 받아 다리가 돌아갈 때 생기는 힘이 직선운동 에너지로 바뀝니다.

9. 링크 조립하기 2

다시 링크를 조립해줍니다.

10. 모터 조립하기

모터와 톱니바퀴를 연결해줄 수 있는 피니언기어를 조립용 지그에 두고 모터를 끼워줍니다. 

-모터가 처음에 에너지를 만들어 회전운동을 할 수 있게 합니다.

11. 모터 연결하기

모터를 넣고 전선을 넣는데, 파란색 전선이 로키의 앞으로 가게 해야 합니다.

12. 완성하기

모터 커버를 끼우고 건전지를 끼웁니다.

이제 스위치를 올리면 로키가 출발합니다. ㄱㄱ

지금까지 보행로봇8로키의 조립 방법을 설명하였습니다.

혼자서 하기에 조금 복잡하고 힘이 필요하기도 했지만

설명서를 보며 차근차근 따라하니 이해할 수 있고, 멋지게 만들 수 있었습니다.

다 만들고 나서는 뿌듯함이 밀려오기도 했습니다.

제가 이벤트에 당첨되었을 때 믿기지 않았습니다.

당첨되었다는 사실이 놀랍고 신기했습니다.

어린이 과학동아를 읽으면서 많은 것을 알게되고, 과학이 더 재미있어졌습니다.

앞으로도 더 열심히 읽고, 기사도 많이 쓰겠습니다.

이벤트 당첨 감사합니다.

이번 기사도 읽어 주셔서 감사합니다.