로봇 ROBOT! 너는 누구니? - 보행로봇8 로키

2023.07.17

안녕하십니까. 유아린 기자입니다.



저는 저번 섭섭박사 실험실 이벤트에서 보행로봇8 로키 에 당첨되었습니다. 만들기를 좋아하여 오자마자 만든다고 사진은 많이 찍지 못했지만 재밌게 읽어주세요!





우선 로봇이란



 



 나무위키 정의로는 로봇의 정의는 ‘사전에 정해진 규칙에 따라 스스로 판단하여 행동하는 것을 말하며 의미상으로는 기계의 하위 범주에 위치한다’ 고 되어 있습니다 쉽게 설명하면 ‘자동으로 무언가 (어떤 일)을 할 수 있는 기계’ 입니다



 



보행로봇이라면 자동으로 걸을 수 있는 기계인 것이죠



 



로봇의 종류에는 산업용 로봇, 서비스용 로봇, 특수목적용 로봇이 있는데요, 산업용 로봇이란 조립, 용접, 절단, 운반 등의 역할을 합니다 서비스용 로봇은 집안일이나 교육, 안내를 하며 특수목적용 로봇은 의료, 화재 진압, 군사, 우주 탐사 등의 특수목적에 이용됩니다



 



로봇의 작동원리는 사람에 비유했을 때 두뇌에 해당하는 제어 장치, 사람의 팔과 다리에 해당하는 구동 장치 (움직이게 하는 장치), 감각 기관에 해당하는 센서 장치, 사람이 에너지를 얻는 음식에 해당하는 에너지를 공급하는 전원 장치 등으로 구성되어 있다고 합니다 로봇의 감각기관인 센서장치로 주변이 감지되면 로봇의 두뇌인 제어 장치는 입력된 프로그램에 따라 판단하고 명령신호로 바꾼 뒤, 로봇의 팔과 다리인 구동장치에 전달하여 로봇이 움직인답니다



 



 



로봇에 대해 충분히 이해한 것 같으니, 그럼 만들어 볼까요??



 



1) 기어박스 조립하기



 



우선 기어박스는 톱니바퀴와 메인샤프트를 끼워 만듭니다



 



2) 크랭크 연결



 



싱글랭크와 건전지가 들어갈 전지박스를 조립합니다



 



3) 다리 연결



 



보행로봇이니 가장 중요한 다리를 조립합니다 (잘 고정이 안될 수도 있습니다)



 



4) 모터연결



 



자동으로 움직이기 위해 필요한 모터를 조립해야 합니다 저는 이 과정에서 잘못한 것 같네요..



 



5) 로봇 꾸미기



 



여러분의 로봇을 눈이나 리본 등을 붙여 예쁘고 마음에 들도록 꾸며 줍니다



 



주의사항) 조립 과정에서 다치지 않게 조심한다



 



          모터를 사용하지 않을 때는 꺼놓는다 (과열방지)



 



 



이 과정을 모두 거치면 멋진 보행로봇8 로키 가 완성됩니다 그러나 로봇이라 그런지 모터부분이나 톱니바퀴 조립 부분에서 잘못하여 제대로 움직이지 않는 경우가 있습니다 제가 만들어보니 이런 이유로 실패 한 것 같더군요..





 



처음 당첨된 섭섭박사 만들기 키트인 보행로봇8 로키! 비록 제가 만드는 과정에서 실패하여 보행로봇이 아니라 정지로봇이 되었지만 당첨됨으로써 로봇에 대해 많은 것을 알 수 있었고 더 흥미를 느낀 것 같습니다 그럼 저는 정지로봇이 된 로키를 다시 보행로봇으로 만들기 위해 고민하러 갑니다~



 



그럼 지금까지 유아린 기자였습니다 읽어주셔서 감사합니다


글쓰기 평가어린이과학동아 기자2023.07.20

아린 친구, 보행로봇8에 당첨되었군요. 로봇이 무엇인지, 종류, 작동 원리까지 배경 지식도 꼼꼼하게 정리해 주었네요. 만들기 과정도 사진과 함꼐 자세하게 정리해 주었어요. 비록 보행로봇 만들기는 실패했지만, 만드는 과정을 통해 로봇에 대해 많이 배운 것 같아 보여요. 앞으로도 어과동 이벤트에도 많은 관심가져 주길 바라요~.

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