어린이과학동아&수학동아 기사

안녕하세요. 김선규 기자입니다.

얼마전에 아주 신기한 영상을 본 적이 있습니다.

바로 로봇 골키퍼가 축구선수의 공을 막는 영상입니다. 그런데 그 영상에서 그 로봇은 공이 어디로 오는지 알고 있는 듯이 듯이 모두 막았습니다. 그 로봇은 주황색 축구공을 인식하고 공을 막습니다.그 로봇의 센서는 철장 천장에 있었습니다.그래서 먼저 공이 올 위치를 알고 막은 것이지요.그러면 이런 센서들의 종류들은 무엇이 있을까요? 출처:슛포러브 유튜브

일단 센서의 기본적인 정의는 인간이 접하는 빛, 열, 바람, 냄새 ,기술기나 속도 등 대부분의 물리적 현상을 전기적 신호로 변환해주는 장치입니다.센서 안에는 A/D변환장치가 있는데 이것이 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환해주는 장치입니다.

지금부터 몇 가지 센서를 알아보겠습니다.

1.초음파 센서

무언가 어려울 것 같은 이 센서는 스피커 같이 생겼습니다. 초음파 센서는 초음파를 발사할 수가 있습니다. 그런데 이걸 발사해서 무엇을 어떻게 하냐면,초음파 센서가 초음파를 내보냅니다. 그리고 그 초음파는 물체에 부딪치고 다시 초음파 센서로 돌아옵니다. 그때까지 걸린 시간으로 물체가 가까이 있는지 없는지를 알 수 있다는 것입니다. 초음파를 보내는 부분을 trig 받는 부분을 echo라고합니다.

초음파 센서의 원리와 시간을 구하는 식입니다.

2.터치 센서

터치센서는 볼록 튀어나와있는 부분이 어느 물체와 맞닿으면 프로그래밍 되어있는 행동을 실시합니다. 온전히 그 센서에 물처가 닿아야 하기 때문에 로봇 배틀을 할때 상대방의 로봇이 나의 터치센서에 닿으면 공격 모션을 실행한다는 프로그래밍을 짜놓고 로봇 배틀을 할것같다는 것이 저의 예상입니다.또한 표시화면에 손만 대면 입력할 수 있어서 앞으로 더욱 보급될  것이라고 기대하고 있습니다.

3.적외선 센서

적외선 센서는 말그대로 적외선을 감지하는 센서입니다. 예를 들어 현관을 들어가면 천장에 있는 불이 자동으로 켜지는 것을 볼 수가 있을 것입니다. 이 때 사람이 방출하는 적외선을 윈도우라는 적외선만 통과시키는 문이 적외선을 통과시키고 센서부에 전류가 흐르게 되서 조명이 켜집니다.그것이 적외선 센서를 이용한 장치 중 대표적인 장치라고 보시면 될 것 같습니다.

 조명이 켜지는 원리입니다 

이상으로 제 기사를 마치도로 하겠습니다.

재밌게 보셨다면 댓글과 추천 부탁드립니다.

가시기 전에 이 영상 한번 보시는 것을 추천드립니다.https://youtu.be/7Yc6ZHixgRk